Kohlstein> Ten cyklus testu už jsem tady dával . Motorka se změří a zváží, aby se vědělo jaké bude mít jízdní odpory a setrvačnost. Pak se postaví na válce a musí na nich zrychlovat a zpomalovat podle předepsaného režimu, jízdní odpory se simulují pomocí elektrické brzdy. Test obnáší i řazení a vytáčení motoru. Jede se od studeného startu přes popojíždění po obci, po jízdu mimo město a po dálnici. Ve 120km/h Tenerka točí 5500rpm na šestku. V žádném okamžiku tohoto testu si výrobce nemůže dovolit jet bez zpětné vazby z lambda sondy a bez zaručené funkce třícestného katalyzátoru, kromě zhruba první minuty po startu. Nemám informaci o tom, jaké je přesně ovládání plynu a řazení při testu, ale předpokládám nějaké servopohony. Pak je jasné, že vložením "filtru" mezi servo a škrticí klapku, tedy ovládáním "by wire" se ulehčí ECU, aby byla schopná během testu uregulovat složení směsi.

Kohlstein> Proč v originále motorka cuká a po odpojení lambdy se zklidní?
Cuká každé vozidlo. Akorát u auta s poměrem výkon/hmotnost zhruba 5x až 10x nižším, než mají motorky, to cukání není tak patrné. U auta taky málokdo zkouší jezdit agresivně na 1-2-3, to by ho asi vycukalo taky. Po odpojení lambdy bude směs v nízkých otáčkách o hodně bohatší a to je spojené s pomalejší reakcí motoru, jako u do bohata seřízeného karburátoru. Motorka pak nebude tak cukat při každé změně polohy škrticí klapky a usnadní to ovládání, když by to chtěl někdo stavět na zadní. Je logické, že po odpojení lambdy se směs musí obohatit, ne ochudit - ECU má nastaveno, že nulový signál ze sondy znamená studenou sondu (funguje od 300°C, s optimem při cca 600°C, kdy reaguje nejrychleji), tedy možná i studený motor. Nikdy ale nepošle do směsi tolik benzínu, aby začalo vynechávat zapalování, protože to by mohlo vypálit katalyzátor.
Výrobce vozidla může nastavit obohacení směsi až v režimech, které se nepoužijí v homologačním testu. Dělá to kvůli ochraně motoru. Typické je to u benzínových turbomotorů, aby vydržela turbína a výfukové ventily. Typické je to pro laciný HTP tříválec, protože na stechiometrickou směs by tomu shořely výfukové ventily při překročení dálničního limitu 130km/h.