1. Neustále se někdo odvolává na vyhlášku, ale provoz na pozemních komunikacích definuje ZÁKON (361/2000 Sb.). Tedy již hoooodně dlouho…
2. Zmiňovaný zákon – citace + můj komentář (K:):

§ 11
Směr a způsob jízdy
(1) Na pozemní komunikaci se jezdí vpravo, a pokud tomu nebrání zvláštní okolnosti, při pravém okraji vozovky, pokud není stanoveno jinak.
(2) Na krajnici smí řidič motorového vozidla vjet jen při zastavení a stání nebo, jestliže je to nutné, při objíždění, vyhýbání, odbočování nebo otáčení; přitom musí dbát zvýšené opatrnosti.
K: Jezdí se po vozovce. Předbíhání kolony (zleva, zprava) není nic z bodu (2) (není to nutnost vynucená okolnostmi) a tedy nelze vjet na krajnici.

§ 17
Předjíždění
(1) Předjíždí se vlevo. Vpravo se předjíždí vozidlo, které mění směr jízdy vlevo a není-li již pochybnosti o dalším směru jeho jízdy. Při jízdě v připojovacím nebo odbočovacím pruhu se smí vpravo předjíždět též vozidlo jedoucí v průběžném pruhu. Odbočovací pruh je přídatný jízdní pruh určený pro odbočování (vyřazování) vozidel z průběžného jízdního pruhu.
K: Jen k ujasnění předjíždění vpravo. Krajnice není odbočovací pruh. Nelze ji užít ani po následném odbočení vpravo.

Jízda na jízdním kole
§ 57
(2) Na pozemní komunikaci se na jízdním kole jezdí při pravém okraji vozovky; nejsou-li tím ohrožováni ani omezováni chodci, smí se jet po pravé krajnici. Jízdním kolem se z hlediska provozu na pozemních komunikacích rozumí i koloběžka.
K: Cyklista (a koloběžec) smí jet po krajnici. Nikdo jiný.
(4) Pohybují-li se pomalu nebo stojí-li vozidla za sebou při pravém okraji vozovky, může cyklista jedoucí stejným směrem tato vozidla předjíždět nebo objíždět z pravé strany po pravém okraji vozovky nebo krajnici, pokud je vpravo od vozidel dostatek místa; přitom je povinen dbát zvýšené opatrnosti. To neplatí, odbočuje-li vozidlo vpravo a dává-li znamení o změně směru jízdy.
K: Cyklista (a koloběžec) smí předjíždět zprava stojící nebo pomalu jedoucí vozidla vpravo po pravém okraji vozovky nebo po krajnici. Ale nikdo jiný, ani řidič motocyklu.

Můj závěr:
Neměl jsi tam absolutně co dělat. Účastníci provozu mají mít maximální snahu být pro ostatní účastníky čitelní a předvídatelní. Už kvůli sobě. Onen řidič z vedlejší viděl kolonu v jediném jízdním pruhu pro daný směr jízdy. Když ho někdo pustil, tak toho využil. Nepředvídal, že mu zleva po krajnici přiletí motorka. Měl? Opravdu? Snad předvídal možného cyklistu, ale ten jezdí pomalu a nebyl tam. Jakou rychlostí jsi tam přilétl, že jsi to neubrzdil? Můj subjektivní názor: 99% viník jsi ty! Morálně stojednaprocentní! Dal bych ti zaplatit škodu na autě…

LukSaf> A teď si ještě zkus ujasnit, co je to objíždění.