1100Virago> to je taky jedna z moznosti, dokonce se pouziva dissimilarity na urovni hardware, tim se omezuje pravdepodobnost ze to zdechne na stejnou chybu v jeden okamzik v obou kanalech. Obvykla je treba u akcnich clenu architektura COM-MON, jeden kanal to ridi, druhy monitoruje jestli dela co ma, jestli akce odpovida tomu, co po nem chce nadrizeny system. COM je treba postaveny na nejakem MCU nebo DSP, MON je postaven na FPGA. Senzory pro kazdou lajnu jsou taky vetsinou ruzne nebo aspon od ruznych vyrobcu atd. Obvykle ale ridici system je ten ztrojeny, akcni cleny jsou com-mon. Dneska uz se i treba do aktuatoru dostava stale vic elektromechanicke reseni misto hydrauliky (vychazi to lehci a dnes je popularni i ekologie, netahas tam olej ktery se musi relativne casto menit atd..). Spolehlivost se da nahnat treba i tim, ze napriklad kridelko rozdelis na vice casti, kazdou hybe jeden relativne hloupy a jednoduchy aktuator a kdyz se posere jeden, zas tak moc se nestane, protoze ten zbytek to "pretlaci" a catastrophic failure se nekona.

ynzha píše: ...dokonce se pouziva dissimilarity na urovni hardware, tim se omezuje pravdepodobnost ze to zdechne na stejnou chybu v jeden okamzik v obou kanalech...

Tím jsi mi připomněl, jak nedávno v jedné IT diskusi skuhral správce serveru, že měl v poli disky od stejného výrobce a stejné šarže, a dva mu zdechly krátce po sobě. Podle zákona schválnosti právě ty dva, které se vzájemně zrcadlily, takže přišel o data - kleknul prakticky naráz hlavní i záložní disk.. Samozřejmě mu všichni vynadali, že na zrcadlené disky se mají používat právě kusy od různých výrobců nebo aspoň z různých výrobních sérií, jinak si o to koleduje. Tak teď už to ví

ynzha píše: ...Dneska uz se i treba do aktuatoru dostava stale vic elektromechanicke reseni misto hydrauliky (vychazi to lehci a dnes je popularni i ekologie, netahas tam olej ktery se musi relativne casto menit atd..)...

Potvrzuje firma Boston Dynamics proslulá svými humanoidními roboty, která se před pár dny rozloučila s hydrodynamickým Atlasem a představila nového, čistě elektrického.

(Pro všechy výše píšící, včetně prackarra z jiných témat - pro mě je vždycky balzám na duši číst příspěvky "lidí od fochu", kteří problematice rozumějí a dokáží ji logicky rozebrat, popsat a vysvětlit. Udržuje mě to ve víře, že aspoň někde je svět pořád normální - akorát je takových proti "odborníkům z leknutí" nějak málo...)