Historie první vyrobené Yamahy sahá až do roku 1955. Tehdy se prezident značky, vyrábějící hudební nástroje, rozhodl vyrobit motocykl světových parametrů, který by se dokázal prosadit na přeplněném poválečném trhu. Na něm zaujal už jenom svou barvou. Tou dobou se totiž nosila hlavně černá, zatímco první Yamaha vyjela v kaštanové barvě s boky nádrže a sedlem ve slonovinové barvě. V té době kombinace nevídaná. Aby prokázali kvalitu svých ručně vyráběných motocyklů, rozhodli se zúčastnit závodu Mt. Fuji Ascent Race. Mimo to, že ho Teruo Okada vyhrál, Yamahy obsadily třetí, čtvrté, šesté, osmé a deváté místo. O tři měsíce později na dalším závodě Asama Highlands Race opanovaly motocykly YA-1 první čtyři místa. Díky těmto úspěchům na dvou největších japonských závodech si stoj rychle získal oblibu napříč celou zemí vycházejícího slunce a odstartoval tak bohatou historii motocyklů Yamaha.