Zákon 13/97: §20
(1) Dálnice a rychlostní silnice, které jsou označeny dopravní značkou 12) jako dálnice nebo jako silnice pro motorová vozidla a jejich úseky, stanovené prováděcím předpisem, lze užít silničním motorovým vozidlem nejméně se čtyřmi koly (dále jen "motorové vozidlo") nebo jízdní soupravou 12) po zaplacení poplatku za užívání dálnice a rychlostní silnice (dále jen "poplatek").